لیست اختراعات حانيه غفران
ميز پرتابل چندمنظوره براي باز كردن پكهاي استريل، شناسايي، رديابي و مرتبسازي ابزارهاي جراحي بادقت و سرعت بالا؛ اين دستگاه از دو دوربين مجهز به الگوريتمهاي بينايي ماشين بهره ميبرد كه در دو موقعيت مختلف قرار گرفتهاند. وظيفه دوربين اول كه در بالاي گريپس(پنجه ربات) قرار گرفته شناسايي و ثبت موقعيت تمامي ابزارهاي موجود در ست جراحي هنگام چيدمان و در حين عمل ميباشد و از ديگر وظايف آن بررسي عوامل مختلفي از جمله تاريخ انقضا، انديكاتور ست و ديگر موارد مرتبط با پكهاي استريل شده است. وظيفه دوربين دوم كه بهصورت پرتابل ميباشد و در بالاي محل جراحي قرار گرفته، رهگيري هرچه بهتر ابزارها ميباشد و همچنين مدتزمان استفاده هر يك از ابزارها را در هنگام جراحي اندازهگيري ميكند؛ همچنين براي دقت بيشتر در رديابي و شناسايي ابزار در حين عمل در كنار دوربينها از دو سنسور فرستنده و گيرنده مادونقرمز و سنسور وزني كه براي هر كدام يك ضريب تأثير بخصوصي در نظر گرفته شده استفاده شده كه اين امر باعث كاهش خطاي دستگاه ميشود و همچنين دستگاه قابليت باز كردن پكهاي استريل بادقت و ايمني بالا را دارد كمااينكه پنجه بازوي ربات باتوجهبه محفظه نور فرابنفش(UV) كه در دستگاه تعبيه شده خاصيت خود استريليزاسيون دارد.
موارد یافت شده: 1